檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Wei-Chung Teng".ecommittee (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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眼睛的定位與追蹤在許多的人機介面應用中扮演相當重要的角色，諸如以凝視為基礎的通訊與控制、使用人類瞳孔來辨識身份的安全系統(虹膜辨識系統)等等，而眨眼偵測的加入，可使得人機介面的應用更為多樣化，例…
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模型切層演算的結果相當於將模型由三維資料轉為二維資料表示，並層層堆疊這些二維資料。故本研究，以建立一套應用於快速原型系統為基礎開發的切層演算系統，首先完整定義所使用模型的資料結構，並由模型各網格於切…
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圓/弧偵測在近十多年來發展大都以多步驟的框架完成之，其原因係多位學者研創各種快速方法選取初始點、利用幾何圖形特性尋找可能性搜索點及運用獲得候選圓/弧等程序以提升偵測圓/弧的速度與效率，其演算過程若能…
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機械手臂通常使用位置控制實現點對點運動，然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時，例如: 人類與機械手臂協同搬運作業，就得考慮機械手臂受力情況，因此必須加入順應性運動控制，則阻抗控制即是實現順應性控制…